Le sage Bhagavan Patanjali (aurait vécu en 200 av JC et 300 av JC), auteur des Yogas Sutras, traité philosophique sur le Yoga, qui définit les huit disciplines de l’Ashtanga Yoga (ashta anga = huit chemins) :

• Yama, règles de comportement avec
       Ahimsa, la non-violence, la tolérance, la bienveillance
       Satya, la sincérité, aussi bien en pensée qu’en acte, l’esprit devient joyeux
       Atseya, ne pas voler, ne pas tirer profit, ni d’une personne, ni d’une situation
       Brahmacharya, utiliser l’énergie avec sagesse
       Aparigraha, la non-possessivité et la modération
• Niyama, attitude de purification du corps et de l’esprit avec
       Saucha, la pureté
       Santasha, le contentement
       Tapas, l’autodiscipline, l’austérité
       Svadhyaya, l’étude théorique
       Ishvarapranidhana, la foi
  
  
•  Asana, les postures physiques
• Pranayama, exercice respiratoire
• Pratyahara, concentration intense
• Dharana, concentration continue
• Dhyana, la méditation
• Samadhi, état de félicité, état d’éveil total

Sri Tirumali Krishnamacharya était le maître de quatre célébrités dans le monde du Yoga, Désichakar, son propre fils, Indra Devi, fondatrice d’une école de Yoga en Amérique latine, Iyengar, qui enseigne la méthode Iyengar où l’on reste longtemps dans les postures, et enfin Sri K. Pattabhi Jois qui a enseigné l’Ashtanga Vinyasa Yoga, avec une une série de postures spécifiques.
S.T. Krishnamacharya était un descendant du sage Nathamuni qui lui est apparu, selon la légende, devant le temple de ses ancêtres sous un tamarinier au Tamil Nadu et lui aurait transmis les textes sacrés qui ont permis d’écrire le Yoga Rahasya.
Une autre personne importante, qui fut sûrement à l’origine de cet ouvrage et de l’Ashtanga Vinyasa Yoga enseigné par Sri K. Pattabhi Jois, est Yogisvara Sri Ramamohan Brahmachari de Mukti Narayana Ksetra, originaire du Népal, le gourou de Sri T. Krishnamacharya. Ce dernier serait resté sept ans et demi à étudier auprès de son gourou. La puja (rituel, offrande) due à son maître ne fut nullement une offrande matérielle, elle fut de fonder une famille et d’enseigner le yoga – 700 postures qu’il avait apprises là bas avec les maux qu’elles pouvaient soulager, les exercices de pranayama (contrôle de la respiration) la philosophie du yoga avec les yogas Sutras de Patanjali et l’Hatha Yoga Pradipika.
Le gourou a donc souhaité que son disciple mène une vie simple de père de famille et de professeur, plutôt que de faire carrière en tant que grand érudit. Krishnamacharya, issue de la caste la plus élevée, brahman, excellait dans toutes ses études; il était pourtant très sollicité par l’université, et de hautes fonctions lui étaient promises.
Le yoga invite donc à rester humble, quel que soit son niveau de connaissance et ses origines.
En pratiquant la série de postures de l’Ashtanga Vinyasa Yoga, on cherche à purifier le corps et l’esprit qui devient calme, totalement absorbé.
Ha, le soleil, représente l’aspect masculin ,Tha, la lune, symbolise l’aspect féminin. Le Hatha Yoga cherche à assembler ce qui est différent, c’est l’union des contraires.
Hatha, force ou effort soutenu, renvoie à former une réelle unité. C’est une recherche d’équilibre. Une partie ne peut être utilisée au détriment de l’autre. Les charges se répartissent afin d’harmoniser l’ensemble des forces. Le travail se réalise alors sans tension.
Afin de savoir doser, une profonde étude de soi est nécessaire, ce à quoi le Yoga invite.

Les trois premiers sutras de Patanjali
Atha Yoganushasanam
Le yoga va être enseigné de génération en génération. Pratiquer le yoga, c’est célébrer cette longue chaîne d’enseignement.

Atha Yoga Anushasanam
Le yoga met fin aux perturbations de l’esprit.

Tata drashtu svarupe avasttanam
Si nous laissons le spectateur, le témoin qui est au fond de nous s’installer, nous ne nous identifierons pas aux perturbations de l’esprit et nous serons unifié. Si nous nous identifions aux perturbations de l’esprit, nous serons divisé et affecté par des illusions.

Le Yoga Mala de Sri K. Pattabhi Jois fait référence au collier de prière avec cent huit perles, le Mala. Les postures physiques sont les perles qui reposent sur la structure essentielle : le fil.
Ce fil se compose de plusieurs éléments essentiels à la pratique de l’Ashtanga.

• La respiration en Ashtanga est spécifique, on l’appelle ujjayi, victorieux. Pattabhi Jois la nomme « la respiration sonore ». Ce son vient d’un engagement au niveau des muscles du plancher pelvien. Cette respiration favorise le prana – énergie dans le corps, souffle vital, qui circule à travers des canaux, les nadis, non visibles de manière anatomique. Le prana anime et purifie le corps, il circule sans blocage, sans nœuds dans les nadis. Toute tension est un blocage, il est donc important de ne pas forcer cette respiration, régulière, ample, fluide, légère et profonde.

D’après Chuck Miller, la posture doit être au service de la respiration, et non l’inverse. Ce doit toujours être la respiration qui prime, audible, douce et profonde. C’est le prana qui est en jeu, la vie. Le prana est d’ailleurs considéré comme une divinité en Inde.

• Les bandhas, verrous, technique de respiration à l’intérieur du corps qui engage, resserre et renforce le prana. Ils permettent d’aligner, de renforcer et d’assouplir tout le corps.

Il y en a trois :

1. Mula bandha, verrou de la racine, permet d’enraciner le corps, notamment dans les postures assises. Il protège les organes abdominaux et la région lombaire, le bas de la colonne verticale, renforce et assouplit les organes génitaux. C’est l’activation de la région pelvienne, cela doit se sentir comme une aspiration.
2. Uddiyana banda, le verrou du vol ascendant, aspiration du souffle du bas vers le haut, du pubis à la cage thoracique. Il déploie cette dernière, la région du cœur, et fait respirer toute la colonne tout en la soutenant, brasse les organes abdominaux, développe les fluides digestifs. C’est un grand purificateur dépolluant.
3. Jalandhara bandha, verrou du menton, n’est pas utilisé dans les exercices posturaux, seulement pour le pranayama, exercices de respiration. Il équilibre la glande thyroïde, nettoie et renforce la gorge et le cœur. C’est une légère bascule de la tête qui abaisse le menton vers le sternum.

• Le vinyasa, Vi, bouger, nyasa, se placer. C’est un processus de respiration. C’est l’art d’harmoniser souffle et mouvement.

Pour Chuck Miller, c’est l’idée de cheminement. Le travail se fait petit à petit, avec soin, sans précipitation.
C’est aussi un mouvement de transition qui permet au corps de se délier, de prendre de nouvelles respirations à la sortie d’une posture pour mieux se préparer à entrer dans la suivante.

Cette technique réchauffe le corps, le rend plus souple. Le vinyasa est la méditation en mouvement, comme le décrit Petri Räisänen dans son livre Ashtanga Yoga traditionnel. Le compte des respirations — inspirations, expirations — devient essentiel, adapté à chaque mouvement pour entrer dans la posture, la développer et en sortir.

• Les drishtis sont des orientations du regard vers l’extérieur. Ils positionnent correctement la nuque et la tête durant la posture et ramènent finalement l’attention vers soi-même.

          Hasragra, la main
          Brumadhya, le troisième œil, entre les sourcils
          Padhayoragra ou padangushtha, les orteils
          Parshva, côté droit ou gauche
          Nasagra, le nez
          Urdhva ou antara, le haut, au dessus de la tête
          Angushtha madhya, bout de la main
          Chakra nabhi, le nombril

Les postures, les perles
D’après Pattabhi Jois, la pratique des postures, asanas est un des huit chemins (ashta anga) menant naturellement aux attitudes permettant d’accéder aux autres chemins, plus difficiles d’accès pour la plupart d’entre nous.
Chuck Miller rappelle bien que le yoga n’est pas un exercice physique, mais un exercice mental.
Pour débuter on se met en samasthithi (être en place), posture de première intériorisation, d’ancrage au sol, de mise en route de ujayi et des bandhas en tirant le prana du sol avec les voûtes plantaires, et celui du ciel avec le sommet du crâne.
La pratique des asanas est traditionnellement introduite par un mantra (son, chant, geste, attitude) qui célèbre les traditions, la chaîne des enseignants, le savoir qu’a transmis Patanjali. Ce mantra réchauffe tout de suite l’intérieur du corps et marque le passage du monde extérieur vers un monde intérieur lumineux, ce qui prépare physiquement et psychiquement à pratiquer correctement les asanas.

Il y a plusieurs séries : première série, série intermédiaire et séries avancées A, B, C et D.

La première série, Yoga Chikitsa, série thérapeutique, se concentre sur le nettoyage, l’assouplissement, l’équilibre du corps, le renforcement musculaire ainsi que la capacité de concentration.
La série intermédiaire, Nadi Shodhana, nettoyage des nadis, prolonge l’objectif de la première série et permet de travailler sur le système nerveux et les émotions profondes.
Les séries avancées, Sthira Bhaga (force stable), qui se décomposent en quatre séries, complètent les deux premières séries. Elles finissent de préparer aux exercices de Pranayama grâce à un travail de « déconditionnement ».
Toutes les séries de l’Ashtanga Yoga commencent avec les salutations au soleil suivies de postures debout. Elles s’achèvent toutes par la même séquence de fin. Entre ces deux parties invariables, les postures changent en fonction de la série pratiquée.

Suryanamsakara A, Salutations au soleil A

Suryanamsakara B, Salutations au soleil B

Postures debout

Postures de fin de série

La pratique exige beaucoup de rigueur, beaucoup de précision dans les gestes et les attitudes. Il est aussi essentiel de ne pas être trop strict, d’être détendu, de laisser le corps se découvrir et explorer la posture. On peut varier les techniques pour travailler une même posture. Si on va trop vite, cela peut être dangereux. Comme on le voit dans l’ayurveda (médecine indienne), tout peut être un poison, tout peut être un remède, c’est une question de dosage.